A Survey of Force Feedback in Flight Safety Enhancement
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
شناسایی و اولویت بندی عوامل موثر بر تاخیرات پروازی و ارائه راهکاری جهت کاهش تاخیر پروازها در ایران determination of root causes of flight delays and introducing a method of mitigation of flight delays in iran
مدتی است که تاخیرات پروازی و مشکلاتی که این مهم برای مسافران پیش می آورد اذهان فعالان صنعت گردشگری بالاخص زیر شاخه این حوزه صنعت حمل و نقل و عامه مردم را به خود معطوف داشته است. بر این اساس هدف این پژوهش بررسی عوامل موثر بر تاخیرهای پروازی و راهکارهای کاهش آنها است. جامعه مورد مطالعه، شامل کلیه مدیران و کارشناسان ارشد فرودگاه های مهرآباد و امام خمینی (ره) در سال 1392 می باشد که به روش نمونه گیر...
Haptic Feedback Enhancement Through Adaptive Force Scaling: Theory and Experiment
We report the development, implementation, and evaluation of a novel application of robot force control called position based force scaling. Force scaling employs position based force control algorithms to augment human haptic feedback during human-robot co-manipulation tasks. We report the first results in the implementation of asymptotically exact force scaling, as well as the first results i...
متن کاملForce & torque feedback vs force only feedback
Providing force and torque feedback in every degree of freedom of a haptic device can be complex and costly, often prohibitively so. Consequently, devices that reduce the number of actuators such as SensAble’s PHANTOM Omni, a 6-degree-of-freedom (DOF) positioning, 3-degree-of-freedom force feedback haptic device, have gained popularity. While these devices have been widely accepted, no previous...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Procedia Engineering
سال: 2012
ISSN: 1877-7058
DOI: 10.1016/j.proeng.2012.01.305